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上海非俗工控自動化設備有限公司
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程序和注解
一、初始化
在程序的第一個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。
二、實際值和設定值的比較
T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。
T1505系統通過現場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統連接起來。主設備(T1505}通過現場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發送信息。數據傳輸的協議為4字(4-Word)簡單協議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協議的設備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數據處理。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、DIN導軌安裝
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2、背板安裝
S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。
| CPU系列號 |
產品圖片 |
描述 |
選型型號 |
| CPU221 |
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DC/DC/DC；6點輸入/4點輸出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；6點輸入/4點輸出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
| CPU222 |
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DC/DC/DC；8點輸入/6點輸出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；8點輸入/6點輸出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
| CPU224 |
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DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
| CPU224XP |  |
DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 | 6ES7 214-2AD23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
| CPU226 |
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DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
| CPU226XM |
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DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 |
| AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出 | 6ES7 216-2BF22-0B0 |
