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上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子合作伙伴）
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冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統現場控制站的中央控制器采用冗余設計，它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件，并通過一個通訊接口實現相互連接。在系統正常的運行中，當某個中央控制器出現故障時，另一個中央控制器能自動接管所有的工作，保證了系統繼續正常運行。因此系統現場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業控制器中S-414 以上的CPU，專為過程控制應用設計，CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫，為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件，用戶在組態時可完全忽略其冗余特性，象對非冗余系統組態一樣只需輸入用戶程序。
3．遠程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ，分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統運行過程中，當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發生故障時， 系統能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊，并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊，不會影響系統正常運行。
4．冗余的通訊網絡
CP443-1作為標準的工業以太網連接裝置，在物理層上采用高防護等級的通訊線纜，工業以太網的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業以太網是在工業以太網的通訊協議的基礎上，將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網采用了全雙工并行(FDX)通訊模式，這種模式允許站點同時發送和接收數據，通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網上還采用了交換技術，利用交換機模塊將整個網段分成若干子網，每個子網都可以獨立地形成一個數據通訊網段，可以大大地提高通訊效率。普通以太網上由于網段上數據通訊阻塞的存在，使得網絡上實際通訊技術只有40%，采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后，使得網絡的通訊能力得以充分地利用。
5．主要監控功能描述：
(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；
(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程；
(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控；
(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統經長期運行證明，各項技術指標均達到國際先進水平，主要表現如下：
(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；
(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設計了根據不同垃圾類型而調整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；
(4) 可靠性高 ：經過長期運行表明，控制系統故障率非常低，系統可用率可達99.9%以上，滿足設計要求；
倉庫存儲PLC控制系統設計
倉庫存儲控制系統模型如下圖所示：
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區。傳送帶1將包裹運送至倉庫區，傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區，傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數，傳送帶2靠近庫區一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數。
控制要求如下：
（1）5個指示燈（HL1~HL5）顯示倉庫區的占用程度。
（2）電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制，若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制，若倉庫已空，則傳送帶2自動停止。
（3）庫區存儲量由MW0中的值決定，MW0的初值為100。MW0中的內容可以通過按鈕SB5增加，每按一次SB5，MW0中的內容增加10，每按一次按鈕SB6，MW0中的內容減10。MW0的內容小不能少于10，大不能大于200。只用當兩臺電動機都處于停止狀態時才可修改MW0中的值。
（4）倉庫內剩余空間的包裹存儲數以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統中的硬件配置如下：
| 序號 | 名稱 | 型號說明 | 數量 |
| 1 | CPU | CPU313 | 1 |
| 2 | 電源模塊 | PS307 | 1 |
| 3 | 開關量輸入模塊 | SM321 | 1 |
| 4 | 開關量輸出模塊 | SM322 | 1 |
| 5 | 前連接器 | 20針 | 2 |
2．分析控制要求進行輸入輸出點分配，并根據分配畫出外部接線圖。
輸出：
| 序號 | 輸入信號名稱 | 地址 |
| 1 | M1開始按鈕SB1（常開） | I0.0 |
| 2 | M1停止按鈕SB2（常開） | I0.1 |
| 3 | M2開始按鈕SB3（常開） | I0.2 |
| 4 | M2停止按鈕SB4（常開） | I0.3 |
| 5 | 加數按鈕SB5（常開） | I0.4 |
| 6 | 減數按鈕SB6（常開） | I0.5 |
| 7 | 光電開關PEB1 | I0.6 |
| 8 | 光電開關PEB2 | I0.7 |
輸入：
| 序號 | 輸出信號名稱 | 地址 | 序號 | 輸出信號名稱 | 地址 |
| 1 | 指示燈HL1 | Q4.0 | 5 | 指示燈HL5 | Q4.4 |
| 2 | 指示燈HL2 | Q4.1 | 6 | 電動機M1（KM1） | Q4.5 |
| 3 | 指示燈HL3 | Q4.2 | 7 | 電動機M2（KM2） | Q4.6 |
| 4 | 指示燈HL4 | Q4.3 |
西門子PLC S7-200支持的波特率和設備的缺省地址
數據通過網絡傳輸的速度是波特率，其單位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在給定時間內傳輸的數據是多少。例如，19.2Kbaud表示的1秒內傳輸19200位數據。在同一個網絡中通訊的器件必須被配置成相同的波特率，網絡的高波特率取決于連接在該網絡上的波特率低的設備。
下面是西門子PLC S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
| 網絡 | 波特率 |
| 標準網絡 | 9.6K到187.5K |
| 使用EM277 | 9.6K到12M |
| 自由端口 | 1200到115.2K |
在網絡中要為每一個設備指定一個一的地址. 一的地址可以確保數據發送到正確的設備或者來自正確的設備。S7-200支持的網絡地址為0到126。對于有兩個通訊口的S7-200，每一個通訊口可以有自己的站地址。
下面是西門子PLC S7-200設備的缺省地址。
表2 S7-200設備的缺省地址
| S7-200設備 | 缺省地址 |
| STEP7-Micro/WIN | 0 |
| HMI(TD200,TD或OP) | 1 |
| S7-200CPU | 2 |
西門子S7 PLC自由通信口模式的應用（打印機和條形碼閱讀程序
西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信協議可自由定義，通信所需要的信息存放在特殊存儲字節SMB30中，用戶須作如下說明:
奇偶校驗
每個字符的位數
波特率
自由通信口模式可以接收和發送數據。本例用一個仿真的打印機程序來描述數據發送，再用一個條形碼閱讀程序來說明數據接收。